Schrittmotoren                          

Die Halbschrittsteuerung des Schrittmotors soll am Beispiel eines unipolaren Motors im Rechtslauf gezeigt werden. Sie erweitert die Schritte der Vollschrittsteuerung, so dass doppelt so viele Schritte wie bei dieser erreicht werden. Sie sollten zuvor das Kapitel über die Vollschrittsteuerung gelesen haben.

Bei der Halbschrittsteuerung wird nach jedem Vollschritt, das Poolpaar was als nächstes umzupolen wäre, abgeschaltet. Dadurch richtet sich der Rotor voll auf den zuletzt aktivierten Pol aus. Dies entspricht im Film einem zusätzlichen 45°-Schritt. Findet nun die Umpolung des abgeschalteten Polpaares statt folgt ein weiterer 45°-Schritt, so dass die Schrittweite von 90° zwischen den Vollschritten erreicht ist.

Schritt 1:

Das Bild zeigt die Ausrichtung des Rotors nach der Aktivierung der Halbspulen L1 und L4. Mit seinem Nordpol steht er diagonal zu den Südpolen der beiden Polpaare. Im nächsten Vollschritt müsste zur Einleitung der Rechtsdrehung die Halbspule L4 deaktiviert und L2 eingeschaltet werden ..

Schritt 1.5:

Wartet man mit dem Einschalten der Halbspule L2 und deaktiviert nur die Halbspule L4, fällt das Magnetfeld im Polpaar L2-L4 in sich zusammen. Der Rotor richtet sich mit seinem Nordpol voll auf den Südpol des verbleibenden Polpaares aus. Die Drehung zu diesem Zwischenschritt beträgt 45° ..

Schritt 2:

Wird nun L2 eingeschaltet baut sich im Polpaar L2-L4 ein neuer Südpol auf. Der Rotor wird sich mit seinem Nordpol auf ihn zubewegen, so dass er nun wieder diagonal, wie bei jedem Vollschritt, zwischen den Polen steht. Eine weitere 45° Drehung hat stattgefunden und die komplette 90° Schrittweite zwischen den Vollschritten ist erreicht ..

Schritt 2.5:

In der gezeigten Weise werden auch die weiteren Vollschritte ergänzt. Im Beispiel müsste nun L1 deaktiviert und L3 eingeschaltet werden. Wird auch hier nur L1 abgeschaltet, verliert der obere Südpol seine Macht und der Nordpol des Rotors richtet sich auf den Südpol des Polpaares L2-L4 aus.

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Der Film im Kopf dieser Seite zeigt alle Halb- und Vollschritte, aus denen sich eine Umdrehung der Halbschrittsteuerung zusammensetzt. Wie bereits erwähnt, ist diese Steuerung sowohl bei bi- als auch bei unipolaren Schrittmotoren möglich .. und um eine Linksdrehung einzuleiten müssen die gezeigten Schritte nur in entgegengesetzter Richtung abgearbeitet werden.