PIC-Mikrocontroller

ADDWF

f, d

Addiere W und f

1

C, DC, Z

ANDWF

f, d

UND-Verknüpfung von W und f

1

Z

CLRF

f

Lösche den Speicher f

1

Z

CLRW

Lösche den W -Speicher (Akkumulator)

1

Z

COMF

f, d

Bilde das COMPLEMENT von f

1

Z

DECF

f, d

Vermindere den Inhalt von f um 1

1

Z

DECFSZ

f, d

.. wie oben, wenn 0 Folgebefehl überspringen

1(2)

INCF

f, d

Erhöhe den Inhalt von f um 1

1

Z

INCFSZ

f, d

.. wie oben, wenn 0 Folgebefehl überspringen

1(2)

IORWF

f, d

ODER-Verknüpfung von W und f

1

Z

MOVF

f, d

Kopiere f nach W oder nach f selber

1

Z

MOVWF

f

Kopiere W nach f

1

NOP

Keine Operation

1

RLF

f, d

Links rotieren durch das Carry-Flag

1

Z

RRF

f, d

Rechts rotieren durch das Carry-Flag

1

Z

SUBWF

f, d

Subtrahiere W von f

1

C, DC, Z

SWAPF

f, d

Tausche die Nibbles in f

1

XORWF

f, d

XOR-Verknüpfung von W mit f

1

Z

BCF

f, b

Lösche im Speicher f, das Bit b

1

BSF

f, b

Setze im Speicher f, das Bit b

1

BTFSC

f, b

Teste f. b, wenn 0 Folgebefehl überspringen

1(2)

BTFSS

f, b

Teste f. b, wenn 1 Folgebefehl überspringen

1(2)

ADDLW

k

Addiere die direkt gegebene Zahl k und W

1

C, DC, Z

ANDLW

k

UND-Verknüpfung der Zahl k und W

1

Z

CALL

k

Springe zum Unterprogramm mit Adresse k

2

CLRWDT

Lösche den Watchdogtimer

1

/TO, /PD

GOTO

k

Springe unbedingt zur Adresse k

2

IORLW

k

ODER-Verknüpfung von k mit W

1

Z

MOVLW

k

Kopiere die Zahl k nach W

1

RETFIE

Rücksprung von einem Interrupt

2

RETURN

Rücksprung von einem Unterprogramm

2

RETLW

k

.. wie oben, mit der Zahl k in W

2

SLEEP

Gehe in den Standby-Modus

1

/TO, /PD

SUBLW

k

Subtrahiere die direkt gegebene Zahl k von W

1

C, DC, Z

XORLW

k

XOR-Verknüpfung von der Zahl k und W

1

Z

f

Die Adresse (bzw. der Label-Name) von einem der freien RAM-Speicher (Fileregister) oder eines Spezial-Funktions-Registers (SFR) des Controllers.

d

Bei den auf Bytes bezogenen Befehlen gibt dieser Parameter an, wo das Ergebnis einer Operation abgelegt werden soll. d kann nur die Werte 0 oder 1 besitzen. (Vorgabewert 1)

d= 0, das Ergebnis wird im W-Register der CPU abgelegt

d= 1, das Ergebnis wird im RAM-Speicher f abgelegt.

b

Bei den auf Bits bezogenen Befehlen gibt dieser Parameter an, welches Bit 0-7 der RAM-Speicherzelle f benutzt werden soll.

k

Bei den Befehlen, in denen eine direkt anzugebene Zahl oder Adresse (ein Literal) auftritt bezeichnet k diese Zahl.

• Trifft dieser Vergleich nicht zu, so wird der nächst folgende Befehl ausgeführt, der typischerweise ein Sprung (GOTO) sein wird. Diese Ausführung des Befehls benötigt einen Taktzyklus.
• Trifft der Vergleich zu, so wird anstelle des nächst folgenden Befehls ein no Operation (NOP) -Befehl ausgeführt und danach mit dem übernächsten Befehl weitergemacht. (Der GOTO-Befehl wird also übersprungen). Diese Ausführung des Befehls benötigt zwei Taktzyklen.