1.Voraussetzungen

Wie erklärt, liefern GPS-Mäuse ihre Daten in der Form von ASCII-Strings mit maximal 82 Bytes Länge. Diese Datensätze werden grundsätzlich mit einem $-Zeichen eingeleitet, dann folgt der Name des Datensatzes. Durch Kommata getrennt folgen dem Namen die im NMEA-Protokoll festgelegten Datenwerte. Die Datensätze enden ohne dass es in der Folge weiter angegeben wurde, mit den ASCII-Codes für <cr> Carriage Return und <lf> Line Feed. So erscheint jeder Datensatz bei der unmittelbaren Ausgabe zum Bildschirm, auf einer neuen Zeile.

Als Beispiel können die nachfolgend ausgedruckten und erklärten Datensätze einer roadStar GPS-Maus der Fa. Road-Navigation.INC dienen.

Es ist zu beachten, dass die Zahlen der Daten mit führenden Nullen versehen sein können. Wo es ohne Behinderung der Erklärung möglich war, wurden diese Nullen weggelassen, damit die Datensätze auf den Bildschirm passten ...

$--RMC - Recommended Minimum Navigation Information

Magnetische Deklination

Missweisung zwischen geografischem und magnetischem Nordpol. Im obigen Fall liegt der geografische Nordpol 0,9° weiter im Osten, als es ein Kompass es anzeigen würde.

Wahrer Kurs

Der wahre Kurs wird in Bezug auf den Nordpol 0° gemessen. Vermutlich erfolgt die weitere Einteilung des Kreisbogens mit 360°, gegen den Uhrzeigersinn.

UTC (United Time Coordinated)

Die Weltzeit UTC entspricht im Wesentlichen der Zeit, die am 0. Längengrad in der Ortschaft Greenwich, nahe London, ohne Zeitversatz wie bei der Sommerzeit, herrscht. Die UTC ersetzte 1926 die GMT (Greenwich Mean Time – mittlere Zeit von Greenwich). In den meisten Staaten auf dem europäischen Festland wird die MEZ (mitteleuropäische Zeit) MEZ = UTC-1, oder die MESZ (mitteleuropäische Sommerzeit) MESZ = UTC-2 benutzt.

Längen- und Breitengrade

Die Erdkugel wird vom Äquator ausgehend in je 90 Breitengrade zu den Polen hin unterteilt, sowie von der Sternwarte Greenwich (London) ausgehend in je 180 Längengrade nach Süden (+) und nach Osten (-). Diese Koordinatenangaben müssen können von denen in Landkarten abweichen, hier kann eine andere Art der Projektion benutzt worden sein. (In Deutschland wird häufig die Gauss-Krüger Projektion verwendet)

$--GGA - Global Positioning System Fix Data

Aussage zur Messung (GPS - DGPS)

Die GPS-Messung bezieht sich ausschliesslich auf die Daten der sendenden Satelliten. Bei der DGPS-Messung wird auf einem koordinatenmässig genau bekannten Punkt (Referenzstation) ein GPS-Empfänger aufgestellt, der laufend die Differenzen zwischen den gemessenen Distanzen zu den Satelliten und den berechneten Sollwerten bestimmt. Diese Differenzen (Korrekturwerte) werden den mobilen GPS-Benutzern übermittelt. Die Methode erlaubt es, die Genauigkeit von GPS in den Bereich von 1 - 10 Metern (abhängig von der Qualität der verwendeten GPS-Empfängers) zu steigern.

$--GSA - GPS DOP and active satellites

$--GSV - Satellites in view

Das Adressfeld (Name des Datensatzes)

Die ersten fünf Buchstaben hinter dem $-Zeichen werden als Adressfeld bezeichnet. Dabei bezeichnen die ersten zwei Buchstaben die Art des Senders (oben GP =GPS Sender) die nachfolgenden drei Buchstaben geben den Typ des Datensatzes an. (oben RMC, GGA, GSA und GSV).

Die Prüfsumme

Die Prüfsumme wird grundsätzlich mit einem * eingeleitet, ohne dass zwischen dem Stern und dem letzten Wert des Datensatzes ein Komma steht. Die Prüfsummenzahl ergibt sich durch XOR (exklusives Oder) aller ASCII-Codes im Datensatz, zwischen dem Zeichen $ und dem Zeichen *.

Mehr über das NMEA Protokoll

GPS-Empfängerschaltungen benutzen jeweils nur einige der im NMEA-Protokoll aufgeführten Datensätze. Die oben aufgeführten, liefert die von uns benutzte GPS-Maus. Andere Empfängerschaltungen können weitere oder andere Datensätze liefern. Um diese zu entschlüsseln helfen die bereits unter den Links angesprochenen Seiten. Unter den Stichwort 'Geodäsie' also der Wissenschaft über die Landkartenerstellung lassen sich viele der dort benutzten Fachbegriffe klären.