GoBlack - SC12 / SC13 IPC@CHIP Netzwerk-Server

	Betriebssystem

	SC12 / SC13 und SC23 IPC@CHIP

	Hardware API


	Hardware API -Bemerkungen
	Zustand der SC1x-Pins nach einem System-RESET
	Link: RTOS-Betriebssystem original, englisch

INT	AH	Kurzbeschreibung
0xA1		ok
0xA1	0x10	HAL: IRQ, Setze einen Zeiger auf den IRQ0 Handler
0xA1	0x80	HAL: I/O-Bus, Lese den Datenbus AD0..7
0xA1	0x81	HAL: I/O-Bus, Schreibe zum Datenbus AD0..7
0xA1	0x82	HAL: PIO, Lese alle PIO-Pins PIO 0..15
0xA1	0x83	HAL: PIO, Schreibe alle PIO-Pins PIO 0..15
0xA1	0x84	HAL: IRQ, Installiere eine Interrupt Service Funktion
0xA1	0x85	HAL: Timer, Voreinstellung der Timer 0 oder 1
0xA1	0x86	HAL: Timer, Starte Timer 0 oder 1
0xA1	0x87	HAL: Timer, Stoppe Timer 0 oder 1
0xA1	0x88	HAL: Timer, Lese den Zählwert von Timer 0 oder 1
0xA1	0x89	HAL: Timer, Schreibe einen Zählwert zum Timer 0 oder 1
0xA1	0x8A	HAL: System, Hole die Systemfrequenzen
0xA1	0x8B	HAL: Timer, Setze das High-Low Verhältnis am Timer
0xA1	0x8C	HAL: PIO, Lese einen PIO-Pin PIO 0..31
0xA1	0x8D	HAL: PIO, Schreibe einen PIO-Pin PIO 0..31
0xA1	0x8E	HAL: IRQ, Sende EndOfInterrupt EOI
0xA1	0x8F	HAL: Timer, erweiterte Voreinstellung der Timer 0 oder 1
0xA1	0x90	HAL: Timer, Wähle den Watchdog-Modus
0xA1	0x91	HAL: Timer, Setze den Watchdog-Timer zurück
0xA1	0x92	HAL: IRQ, Ein-/Ausschalten beliebiger IRQs
0xA1	0xA0	HAL: I/O-Bus, Lese einen Datenblock vom Datenbus
0xA1	0xA1	HAL: I/O-Bus, Schreibe einen Datenblock zum Datenbus
0xA1	0xB0	HAL: DMA, Starte den DMA Modus
0xA1	0xB1	HAL: DMA, Stoppe den DMA Übertragung
0xA1	0xB2	HAL: DMA, Hole DMA Informationen
0xA1	0xC0	HAL: System, Initialis./Zurückholen von remanenten Daten
0xA1	0xC1	HAL: System, Sichere die remanenten Daten
0xA1	0xC2	HAL: System, Hole den Grund für einen Neustart
0xA1	0xC3	HAL: System, Installiere eine PowerfailDone Rückruffunktion
0xA2
0xA2	0x80	PFE: I/O-Bus, Freigabe des Datenbus AD0..7
0xA2	0x81	PFE: I/O-Bus, Freigabe des nicht gemultiplexten Adressbus
0xA2	0x82	PFE: PIO, Freigabe von PIO-Pins PIO 0..31
0xA2	0x83	PFE: I/O-Bus, Freigabe der PCS-Signale
0xA2	0x84	PFE: IRQ, Freigabe einer externen IRQ-Leitung
0xA2	0x85	PFE: Timer, Freigabe der externen Signale TMRin / TMRout
0xA2	0x86	PFE: IRQ, Setze den IRQ Auslösezustand
0xA2	0x87	PFE: PWD, Freigabe der Pulsweitendemodulation
0xA2	0x88	PFE: DMA, Freigabe des externen DMA Modus
0xA2	0x89	PFE: IRQ, Freigabe des INT0 INTA Kaskaden-Modus
0xA2	0x8A	PFE: I/O-Bus, Setze Wartezyklen für PCS 0-3
0xA2	0x8B	PFE: I/O-Bus, Setze Wartezyklen für PCS 5-6 (nur SC13)
0xA2	0x90	PFE: System, Hole Adresse einer Hardware API-Funktionen


	Bei allen Aufrufen eines Softwareinterrupts stellt die mit INT gekennzeichnete hexadezimale Zahl die Nummer des Softwareinterrupts dar, der aufgerufen werden muss. Die mit AH gekennzeichnete Zahl muss vor dem Aufruf des Interrupts in das AH-Register der CPU-geladen werden. Sie kennzeichnet ein Unterprogramm des Programms, das durch den Softwareinterrupt aufgerufen wird [siehe z.B. die C-Funktion:int86()]


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	Hardware API -Bemerkungen Das Hardware API stellt Funktionen bereit, welche die aus dem IPC@CHIP herausgeführten Signale an den Pins betreffen. Mit seinen Unterprogrammen kann die Verwendung der mehrfach belegten Pins bestimmt werden, und es können Signale an diesen Pins ausgegeben oder empfangen werden. Ausgenommen hiervon sind die Signale des Ethernet-Anschlusses. Die Hardware-API stellt zwei Typen von Unterprogrammen bereit. Die PFE-Funktionen stellen die, an den IPC@CHIP-Pins heraustretenden Signaltypen auf eine ihrer Alternativfunktionen ein. Mit den HAL-Funktionen ist es möglich, diesen Pins konkrete Hardwaresignale zu verpassen oder die anliegenden Signale zu lesen. Die Pins des IPC@CHIP sind teilweise mehrfach belegt. So kann an Pin 1 beispielsweise das Signal RxD der seriellen Schnittstelle 0 heraustreten oder aber das Ein-/Ausgabetorbit 7. Beide haben nichts miteinander gemein. Mit einer PFE API-Funktion kann eingestellt werden, welche von beiden Signalfunktionen letztendlich vom Benutzer gewünscht wird. Nachdem dies festgelegt ist, muss es Funktionen geben, die an dem Pin, in Abhängigkeit von seiner Signalfunktion, ein logisches 0 oder 1 Signal erzeugen. Dies tun die HAL API-Funktionen.



	Signalausgänge des SC12 /SC13 IPC@CHIP


	Signalausgänge des SC23 IPC@CHIP



	Das Schichten-Modell der Harware API



	Die PFE -Funktionen PFE bedeutet Pin Function Enabler, und meint Unterprogramme im RTOS Betriebssystem, welche die gewünschte Funktionalität von einem der Pins einstellen kann, die mit alternativen Eigenschaften belegt sind. Die HAL-Funktionen Ein zweiter Satz Unterprogramme sind die sogenannten HAL-Funktionen, deren Name leitet sich von Hardware Abstraction Layer ab. Diese Unterprogramme machen es möglich, die verfeinerten Eigenschaften der jeweils ausgesuchten Pin-Funktionalität zu bestimmen, oder sie ganz trivial zu benutzen. Wurde beispielsweise ein gemultiplexter Pin durch die PFE-Funktion zu einem PIO Torbit mit Ausgabeeigenschaft gemacht, so kann mit einer HAL-Funktion nun eine 1 oder eine 0 an dem Pin ausgegeben werden. Der besondere Trick beider Unterprogrammgruppen ist es, dass der Anwendungsprogrammierer nichts über die Steuer-, Torregister und Controller, sowie deren interne I/O-Adressen wissen muss, die letztendlich die Arbeitsweise der Pins hervorrufen. Er benutzt die Unterprogramme der PFE um 'anzusagen', welchen Pin er benutzen will und 'verpasst' diesem mit den HAL-Unterprogrammen die gewünschten Eigenschaften.

	INT 6Fh (Service interrupt handler) Der Service Interrupt 6Fh bewahrt die Softwarekompatibilität mit der Beck FEC Produktlinie. Er wird nur in Beck Produkten, die auf dem IPC@Chip basieren, benutzt Er ist nicht Teil der hier vorliegenden RTOS-Beschreibung.